1. null表示无值或不存在的对象；

2. undefined表示一个未声明的变量。声明但没有赋值的变量或者一个并不存在的对象属性;

    var param; // 声明但不赋值，其等价于
    var param = undefined;
   
    var obj = {}; //声明一个对象
    var param1 = obj.param; // 对象不存在的属性
    console.info(param1); // undefined
    console.info(param1 === undefined); // true
   

3. undefined不同于未定义，但在使用typeof方法时，该方法并不区分undefined和未定义，其返回值均为字符串undefined

    var param; 
    console.info(typeof param); // 打印 "undefined"
    console.info(typeof param === 'undefined'); // true
   
    // 注意：param1并未被声明，属于首次使用
    console.info(typeof param1); // 打印 "undefined"
    console.info(typeof param1 === 'undefined'); // true
   

4. undefined为函数默认的返回值（当函数无明确返回值时）。

    function test(){};
    var fn = test();
    console.info(fn); // 打印 undefined
    console.info( fn === undefined ); // true
   

5. typeof(null)返回字符串object,而typeof(undefined)返回字符串undefined。

    console.info(typeof null); // 打印 "object"
    console.info(typeof(null) === 'object'); // true
   
    console.info(typeof undefined); // 打印 "undefined"
    console.info(typeof(undefined) === 'undefined'); // true
   

   但null == undefined，这是由于值undefined是从值null派生过来的，因此ECMAScript将其定义为一样的。

    console.info(null == undefined);// true
   

   虽然null == undefined，但null表示尚未存在的对象，而undefined则是声明了变量但未对其初始化时赋予该变量的值；因此只能通过===运算符来测试某个值是否未定义。

    var param;
    var param1 = undefined;
    console.info(param === undefined); // true
    console.info(param1 === undefined); // true
   
    var param2 = null;
    console.info(param2 == undefined); // true
    console.info(param2 === undefined); // false
   

6. 函数或方法返回值为对象时，如果该返回的对象找不到，则该函数或方法通常返回是null

最后，关于对于typeof方法的使用进行下说明：

typeof方法返回的是变量的引用类型的字符名称。因此if(typeof param){}为永真。如果要判断引用类型，可以使用instanceof，但此时变量的声明应使用new关键字创建。

老版地址请查看：
ECMAScript中原始类型Null和Undefined小结 或者 ECMAScript中原始类型Null和Undefined小结